C8緊(jǐn)湊型6軸機器(qì)人
愛普生C8緊湊(cou)型6軸機器人(ren)
纖(xian)細的線性機(jī)身 | 緊湊的手(shǒu)腕
輕松縮(suō)短循環時間(jian),實現快速運(yun)動
愛普生開發(fā)的創新型餘(yú)振控制系統(tǒng)(見特性/優勢頁)
較大的運動(dong)範圍
纖(xiān)細線性設計(jì)大大減少機(ji)器人體積
ISO3級潔(jié)淨型/防(fáng)靜電型和防(fáng)護(IP67)型
愛(ài)普生C8緊(jin)湊型6軸(zhou)機器人采用(yòng)纖細的線性(xìng)套件以實現(xiàn)較高性能。負(fu)😘載👌高達8Kg,能完成不同(tong)類型的工作(zuò)。且C8占地(dì)面積較小。如(rú)同愛普生C4機器人,C8設計包括(kuò)獨有的緊湊(cou)手腕節點和(he)纖細的機身(shen)肘部。總之🔴,愛(ài)㊙️普生C8機(ji)器人專門用(yòng)于狹小空間(jian)的繁重工作(zuò)。愛普生的目(mù)标是開發出(chū)一種能滿足(zu)高性能标準(zhun)的耐用緊湊(còu)型殼式機器(qi)人。新型愛普(pu)生C8機器(qi)人将負載提(tí)高到了8Kg,同時确保了(le)快的速度和(he)短的循環時(shí)間。
愛普生C8緊湊型6軸機器人(ren)隻需0.33秒(miǎo)的循環時間(jian)(負載爲3Kg時),較許多同(tong)類SCARA機器(qì)人更快速。它(ta)采用第一關(guān)節上的1000W電機啓動,力(lì)量強大,但體(tǐ)型緊湊。運動(dòng)範圍與占地(di)面積之比👄較(jiao)🈲大,且具有高(gāo)度靈活性。
我們該(gai)怎麽做呢?(愛(ài)普生創新性(xing)的開發)
C8機器人(ren)纖細的線性(xìng)機身和緊湊(còu)的手腕使其(qí)運動範圍更(geng)大,且🏒機械限(xian)制更少。更大(da)的電機和優(you)秀的伺服控(kong)制🌂器使其速(sù)度更快、運動(dong)控制更精确(que)、在下次應用(yòng)時的運動更(gèng)平♊穩。另外,愛(ai)普生創新性(xìng)地開發了高(gao)性能伺服系(xi)統,機器人的(de)加速/減(jiǎn)速性能可使(shi)其在平滑路(lù)徑上運動更(gèng)快。
愛普生創(chuàng)新性開發:餘(yú)振技術—大多(duo)數6軸機(ji)器人制造商(shāng)需要擴大尺(chi)寸來實現優(yōu)秀性能所需(xū)💃🏻的剛性。愛普(pǔ)生擁有的餘(yú)振技術,使纖(xian)細的線性手(shǒu)臂能⭕産生很(hěn)好♈的速㊙️度、精(jing)度和加速/減速性能(neng)。減振是實現(xian)高性能的關(guān)鍵。餘振技術(shu)采用愛普生(shēng)QMEMS傳感器(qì),并通過檢測(ce)和消除振動(dòng)的方式減少(shǎo)振動。
服務的行業(yè)
愛(ài)普生C8緊(jǐn)湊型6軸(zhou)機器人非常(chang)适合汽車、醫(yī)療、電子産品(pin)、電器、消費品(pin)、食品、計算機(ji)外圍設備、半(bàn)導體、塑料和(he)航空航天行(hang)業中的廣泛(fàn)應用,包括汽(qì)車組件搬運(yùn)、工業部件搬(ban)運或消費産(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于(yu)數量衆多的(de)場景。在下次(ci)應用時,請聯(lián)系我們給您(nin)幫助。
愛普生C8緊湊型6軸機器人(ren)
特性及(ji)優勢
基于C4機器人的成(cheng)功經驗,愛普(pǔ)生C8機器(qì)人保持了關(guan)鍵的纖細線(xiàn)性設計及C4機器人的(de)高性能,高負(fu)載和更大的(de)操作距離。适(shi)合要求高靈(líng)活性、高速且(qiě)狹小的占地(dì)面積的不同(tong)應用。愛普生(shēng)C8緊湊型(xing)6軸機器(qì)人采用動力(li)驅動伺服技(ji)術,實現了客(ke)戶期🈲望的高(gao)性能結果。另(ling)外,采用前沿(yán)的餘振技術(shu),即:可感測角(jiǎo)速度并⭐将其(qi)反饋到伺服(fu)運動系統的(de)愛普生石英(ying)微電子機械(xie)系統(QMEMS),C8機器人可(kě)大幅減輕運(yùn)動中和啓動(dòng)/停止過(guo)程中的振動(dong),使運動更平(ping)穩,定位更快(kuai)。
高性(xìng)能
業界(jiè)領先的循環(huán)時間
相比SCARA機器人更快(kuài)速
在保持短循(xun)環時間的同(tong)時,負載高達(da)8千克
較高的重(zhòng)複定位精度(dù),符合客戶期(qi)許
餘振(zhèn)技術,确保有(yǒu)力的運動和(hé)更快的定位(wèi)
纖細線性(xing)設計優勢
占地面積(ji)小,保證廠房(fáng)空間的使用(yong)率
重量輕,容易(yì)進行吊頂/側壁安裝(zhuang)和軌道/滑動安裝
緊湊的手(shou)腕提供領先(xiān)的第五關節(jiē)移動性
優秀的運動(dòng)範圍
寬廣的第(di)一關節(+/-240度)工作範圍(wéi)(比傳統的6軸機器人(ren)大約30%)
适合(hé)有限的或狹(xia)小空間内的(de)裝載/卸(xie)載
前沿的(de)控制器和開(kāi)發軟件
愛普生(sheng)RC + 軟件在(zai)簡單易用、節(jiē)省開發時間(jiān)方面處于業(ye)界前沿
RC700-A控制器(qi)以較低成本(běn)提供高性能(néng)
集成選(xuan)項可優化系(xi)統性能,減少(shǎo)總開發時間(jiān)(更多💚信💜息,請(qing)參閱選項頁(yè))
高性能(néng)且快速的處(chu)理能力
客戶可(ke)使用自己的(de)PC電腦與(yu)RC700 控制器(qi)連接,以較低(dī)的成本得到(dao)較好的表現(xian)
完整集成(chéng)選項
視(shi)覺引導
帶RC+ 7.0 API的網絡連接(jie)
設(shè)備網、現場總(zong)線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link現場總線連(lián)接
GUI 構建器—方便(bian)通過愛普生(sheng)RC+機器人(rén)開發環境創(chuang)建GUI
其它(ta)軸控件
傳送帶跟蹤(zong)
可(kě)提供潔淨型(xing)/防靜電(diàn)型
可提供IP67型
應用和(he)行業廣泛
汽車
醫療
消(xiao)費産品
電子産品
工業産品(pin)
實驗室(shì)自動化
通信
制(zhi)藥
半導(dǎo)體