CANopen與DeviceNet協議(yi)産品

XGate-COP系列嵌(qian)入式CANOPEN從站(zhan)模塊是廣(guǎng)州緻遠電(diàn)子股份有(you)限公司開(kāi)發的一款(kuǎn)擁有自主(zhǔ)知識産權(quan)的CANopen從站通(tōng)信模塊。内(nèi)部已經集(ji)成了CANopen從站(zhàn)協議棧代(dài)碼，不需要(yào)用🐕戶進行(hang)🆚二次開發(fa)。協議棧遵(zun)循🔴CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305标(biāo)準。在默認(rèn)情⚽況下，啓(qi)用預定義(yì)連接，并支(zhī)持參數存(cun)儲。

XGate-COP10适(shi)用于任何(hé)具有串口(kǒu)通信能力(li)的系統，使(shi)用簡單💛的(de)串口通信(xin)🈚協議即可(kě)實現與XGate-COP10的(de)通信，并提(ti)供串口通(tōng)信協議标(biao)準C文件，使(shǐ)現有的設(shè)備以最快(kuai)的速度擁(yōng)有CANopen通信能(néng)力，搶占市(shì)場先機。

XGate-COP20模塊通(tong)信采用标(biao)準Modbus （RTU）協議，支(zhī)持可選的(de)SPI和UART接口。極(ji)其小巧的(de)體積、高速(sù)實時的處(chu)理能力和(hé)靈👌活多樣(yàng)的應用，使(shǐ)模塊非常(chang)易于嵌入(rù)到用戶設(shè)備中，讓您(nín)的💃🏻設備✉️即(jí)刻擁有強(qiáng)大的現場(chang)總線功能(néng)。

所有(you)從站模塊(kuai)均提供标(biao)準的EDS文件(jian)

緻遠(yuǎn)電子是爲(wèi)CIA協會成員(yuán)，産品中的(de)CANopen協議完全(quan)符合CIA規範(fàn)，通過了一(yi)緻性測試(shi)軟件認證(zhèng)。所有從站(zhan)模塊均提(tí)供标準的(de)EDS文件。

簡單(dan)串口通信(xin)協議實現(xiàn)與XGate-COP10的通信(xin)

XGate-COP10通信(xin)模塊是一(yī)款使用簡(jian)單方便的(de)CANopen從站模塊(kuai)，模塊内部(bù)已經固化(hua)了CANopen從站協(xie)議棧，使用(yòng)緻遠電子(zǐ)的簡單串(chuàn)口通信協(xie)議就能實(shi)現與XGate-COP10的通(tong)信，如下圖(tú)所示：

如圖(tú)所示，爲XGate-COP10評(ping)估闆。用戶(hù)可以通過(guo)RS232串口直接(jiē)對模🛀🏻塊✉️操(cao)作。CTM8251T爲緻遠(yuan)電子生産(chan)的帶2500VDC隔離(li)的CAN收發器(qì)模塊。

利用XGate-COP10設計(ji)的CANopen設備在(zai)網絡中的(de)結構如下(xià)圖所示，通(tong)過CANopen主站設(she)備🎯可以輕(qīng)松的實現(xian)對各個CANopen從(cóng)站的控制(zhi)。

穩定(dìng)可靠，應用(yòng)廣泛

XGate-COP10模塊，經過(guo)嚴酷的實(shí)踐驗證，穩(wen)定可靠，目(mu)前已經廣(guang)泛應用于(yú)高☔速鐵路(lù)、地鐵、醫療(liáo)、風電、變頻(pin)器、電梯控(kong)🌈制等場合(he)。

可達(dá)2500VDC電氣隔離(lí)CAN接口

按緻遠電(diàn)子推薦的(de)CAN收發電路(lu)設計，可達(dá)2500VDC電氣隔離(li)CAN接口，靜電(diàn)等級接觸(chù)放電±8KV。

提供全套(tào)完整的原(yuan)理圖、PCB、操作(zuò)例程

提供全套(tao)完整的原(yuán)理圖、PCB、操作(zuò)例程，方便(bian)客戶快速(su)設計出可(kě)靠的電路(lù)和程序。

提供模(mó)塊CANopen資源定(dìng)制服務

提供模(mo)塊CANopen資源定(ding)制服務，可(ke)幫助客戶(hu)修改模塊(kuai)中資源映(ying)射等對象(xiang)字典中任(ren)意内容，并(bing)且生成EDS文(wén)件，讓客戶(hù)無需爲維(wéi)護CANopen而煩擾(rǎo)，5個工作日(ri)内即可完(wan)成，快速接(jiē)入任何CANopen網(wang)絡。

協(xié)助客戶獲(huo)得正規的(de)CANopen廠商代碼(ma)

可協(xie)助客戶加(jiā)入CIA協會，獲(huò)得正規的(de)CANopen廠商代碼(ma)。

提供(gong)完整的調(diao)試軟件

1.XGate-COP10串口測(ce)試軟件，可(kě)直接用PC串(chuàn)口進行調(diào)試；

2.使(shǐ)用CANopen主站卡(ka)USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管(guǎn)理軟件上(shang)，可從CANopen端對(duì)從站進行(hang)EDS文件導入(rù)、對象字典(dian)配置、SDO、PDO數據(ju)收發等；

模塊操(cāo)作命令介(jie)紹

XGate系(xì)列模塊相(xiang)當于雙口(kou)RAM，輕松地通(tong)過數據交(jiao)換，實現CANopen協(xie)議功能：

XGate-COP10 串(chuan)口操作命(mìng)令

讀(du)取設備信(xin)息(命令碼(mǎ)：0x01)

寫設(she)備信息（命(mìng)令碼：0x02）

寫XGate-COP10 輸入緩(huǎn)沖區數據(jù)（命令碼：0x10）

讀取XGate-COP10 輸(shu)出緩沖區(qū)數據（命令(ling)碼：0x11）

讀(du)寫XGate-COP10 的NodeID（命令(ling)碼：0x12）

讀(dú)寫XGate-COP10 的波特(te)率索引值(zhí)(命令碼：0x13)

讀寫XGate-COP10 CAN控(kòng)制器定時(shí)參數（命令(lìng)碼：0x14）

發(fā)送緊急代(dài)碼（命令碼(mǎ)：0x15）

讀取(qu)當前模塊(kuài)狀态（命令(ling)碼：0x16）

啓(qǐ)動節點進(jìn)入操作狀(zhuàng)态（命令碼(mǎ)：0x17）