技(ji)術交流(liú)
傳(chuan)統電機(jī)測試平(píng)台由于(yú)隻對電(dian)機轉速(su)、轉矩進(jìn)行開環(huán)控制，忽(hu)略了由(you)夾具和(he)電機負(fù)載引入(rù)的誤差(cha)，無法爲(wèi)用戶提(ti)供精準(zhǔn)的電機(jī)測量結(jie)果。
1 傳(chuán)統電機(jī)測試平(ping)台架構(gòu)圖
誤(wu)差出現(xian)的原因(yīn)
電機(ji)測試系(xì)統（測功(gōng)機）出現(xiàn)轉速和(hé)扭矩誤(wu)差的原(yuán)因可總(zong)結爲以(yi)下三點(dian)：
1. 在電(dian)機拖動(dong)系統中(zhong)，電機輸(shu)出的轉(zhuǎn)矩在通(tong)過夾具(jù)傳遞給(gei)傳感器(qi)或負載(zai)時，會有(yǒu)小部分(fen)作爲摩(mó)擦轉矩(ju)損耗掉(diào)。因此電(diàn)機爲了(le)正常拖(tuō)動負載(zai)，會輸出(chu)比負載(zǎi)略大的(de)轉矩，造(zao)成轉矩(ju)測量值(zhí)與設定(ding)值之間(jiān)的誤差(cha)；
2. 電機(ji)負載自(zi)身存在(zài)控制誤(wu)差，控制(zhì)信号與(yǔ)實際負(fu)載轉矩(jǔ)不完全(quán)匹配；
3. 由于轉(zhuan)速和轉(zhuan)矩間存(cun)在函數(shù)關系，所(suo)以上述(shù)兩種誤(wù)差同樣(yang)會對轉(zhuan)速産生(shēng)影響。
圖2 誤差出(chu)現的原(yuán)因
如(ru)何保證(zheng)電機測(ce)試平台(tái)的高控(kòng)制精度(dù)？
緻遠(yuan)電子MPT 電機測(cè)試系統(tong)采用先(xiān)進的智(zhì)能PID MotorTest、電機(ji)運行模(mo)塊和高(gāo)精度功(gong)率分析(xi)儀三部(bù)分組成(chéng)一個閉(bi)環反饋(kuì)系統，電(diàn)機轉速(sù)、轉矩控(kòng)制精度(du)高達0.5%，爲用戶(hù)提供最(zui)爲精準(zhǔn)的電機(ji)性能分(fèn)析。
在(zai)測試過(guo)程中，高(gāo)精度功(gōng)率分析(xi)儀對電(diàn)機的轉(zhuǎn)速、轉矩(ju)進行實(shí)時測量(liang)，上傳到(dào)MotorTest 軟件(jian)對測試(shì)數據與(yǔ)設定值(zhi)進行比(bǐ)對，若兩(liang)者有偏(piān)差，系統(tǒng)控制模(mo)塊則對(duì)電機的(de)轉速轉矩進(jìn)行負反(fan)饋調節(jie)，然後再(zài)次進行(háng)采樣比(bǐ)對，直至(zhi)測試數(shù)據與設(she)定值在(zài)精度範(fàn)圍内一(yi)緻，再開(kai)始進行(hang)系統測(ce)試與分(fèn)析，真實(shi)呈現電(diàn)機性能(néng)。
圖(tú)3 MPT 電機(jī)測試系(xì)統架構(gou)圖
實(shí)測案例(li)
以電(dian)機特性(xing)曲線測(ce)試爲例(li)：用戶設(shè)定轉矩(jǔ)爲10~100N•m 時，傳統(tǒng)電機測(ce)試平台(tái)的偏差(chà)高達5%，而MPT 電(diàn)機測試(shi)系統的(de)轉矩控(kong)制誤差(cha)低至0.36%，滿足用(yòng)戶對電(diàn)機特性(xing)進行精(jing)準分析(xi)的需要(yao)。
圖(tú)4 實測(ce)案例